Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл хэрхэн ажилладаг
Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь хүний оператор шаардлагагүй-тогтоосон маршрут эсвэл динамикаар үүсгэгдсэн зааврын дагуу материалыг автоматаар тээвэрлэх чадвартай ухаалаг төхөөрөмж юм. Түүний үйл ажиллагааны зарчим нь үндсэндээ навигацийн технологи, мэдрэгч систем, хяналтын систем, эрчим хүчний системүүдийн уялдаа холбоотой үйл ажиллагаанаас хамаардаг.
Нэгдүгээрт, AGV-ийн навигацийн технологи нь түүний замыг төлөвлөх, байрлуулах чадварыг тодорхойлдог. Нийтлэг навигацийн аргууд нь цахилгаан соронзон навигаци, лазер навигаци, харааны навигаци, инерцийн навигаци орно. Цахилгаан соронзон навигаци нь соронзон орон үүсгэхийн тулд булсан утсыг ашигладаг бөгөөд AGV нь дохионы хазайлтыг илрүүлэх, чиглэлийг тохируулахын тулд цахилгаан соронзон индукцийн мэдрэгчийг ашигладаг. Лазер навигаци нь лазер сканнер дээр тулгуурлан хүрээлэн буй орчинд цацруулагч хавтанг тодорхойлж, гурвалжингаар түүний байрлалыг тооцоолдог. Алсын харааны навигаци нь зургийн өгөгдөл авахын тулд камер ашигладаг бөгөөд тэмдэглэгээ эсвэл замын онцлогийг тодорхойлох алгоритмуудыг нэгтгэдэг. Инерцийн навигаци нь гироскоп болон хурдатгал хэмжигчийг ашиглан нүүлгэн шилжүүлэлт болон чиглэлийг бодит цаг хугацаанд тооцдог бөгөөд энэ нь богино{5}}зай, өндөр-нарийвчлалтай тээвэрлэлт хийхэд тохиромжтой.
Хоёрдугаарт, мэдрэгчийн систем нь AGV-ийн хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголтын түлхүүр юм. AGV нь ихэвчлэн хэт авианы мэдрэгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч эсвэл мөргөлдөөнийг илрүүлэх мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд саад тотгороос зайлсхийх, илрүүлэх, аюулгүй ажиллагааг хангадаг. Цаашилбал, ойрын мэдрэгч нь AGV-д ачаа эсвэл залгах станцыг тодорхойлоход тусалдаг бөгөөд үйл ажиллагааны нарийвчлалыг сайжруулдаг. Хяналтын систем нь AGV-ийн "тархи" бөгөөд навигаци, мэдрэгчийн өгөгдлийг боловсруулж, даалгаврын зааварчилгааг гүйцэтгэдэг. Утасгүй холболтоор (Wi-Fi эсвэл Bluetooth гэх мэт) AGV нь зорилтот байршил, замын төлөвлөлт, даалгаврын тэргүүлэх чиглэл гэх мэт ажлын мэдээллийг төв диспетчерийн системээс хүлээн авдаг. Хяналтын систем нь тээврийн хэрэгслийн хурд, чиглэл, хөдөлгөөний логикийг бодит цаг хугацааны өгөгдөлд тулгуурлан тохируулдаг-харилцаж буй ажлыг үр дүнтэй, тогтвортой гүйцэтгэх.
Эцэст нь, эрчим хүчний систем нь ихэвчлэн цахилгаан мотороор ажилладаг AGV-ийн хөдөлгөөнийг хангадаг. Зарим AGV нь уртасгахад зориулагдсан батерейтай байдаг.
Дүгнэж хэлэхэд, автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь навигаци, байршил тогтоох, хүрээлэн буй орчны талаарх ойлголт, ухаалаг удирдлага, цахилгаан дамжуулалтыг уялдуулан нэгтгэснээр автоматжуулсан, ухаалаг материалтай харьцдаг. Эдгээр нь логистик, үйлдвэрлэл болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг бөгөөд үйлдвэрлэлийн үр ашиг, аюулгүй байдлыг эрс сайжруулдаг.
