Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн холбогдох орчны шинжилгээ
Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь орчин үеийн логистик, ухаалаг үйлдвэрлэлийн чухал тоног төхөөрөмж болох автоматжуулалт, өндөр үр ашигтай, уян хатан байдгаараа аж үйлдвэрийн болон үйлдвэрлэлийн бус{0}}хэлбэрүүдэд өргөн хэрэглэгддэг. Тэдний хэрэглэх орчин нь үндсэндээ техникийн шинж чанар, эрхэм зорилго, аюулгүй байдлын шаардлагаар тодорхойлогддог. Дараахь дүн шинжилгээ нь ердийн хувилбаруудад анхаарлаа хандуулдаг.
Үйлдвэрлэлийн салбарт AGV нь автомашины угсрах шугам, электрон эд анги боловсруулах үйлдвэр зэрэг өндөр стандартчилсан үйлдвэрлэлийн орчинд тохиромжтой. Эдгээр орчин нь ихэвчлэн тээврийн тогтмол маршрут,-тодорхойлогдсон материал хадгалах цэг, цөөн тооны динамик саадтай байдаг. AGV нь соронзон тууз, лазер эсвэл харааны{3}}байрлалыг нарийн тогтоох, саад тотгороос зайлсхийхэд суурилсан навигацийн технологийг ашигладаг. Жишээлбэл, автомашины үйлдвэрлэлийн үйлдвэрүүдэд AGV нь эд ангиудыг агуулахаас үйлдвэрлэлийн шугам руу нарийн нийлүүлж, материалын урсгалын үр ашгийг эрс сайжруулдаг.
Агуулах, логистик нь AGV-ийн үндсэн хэрэглээ юм. Томоохон{1}}хэмжээтэй-байнгын агуулахууд эсвэл цахим худалдаа ангилах төвүүдэд AGV нь тавиуртай харьцах, захиалга авах зэрэг ажлыг хариуцаж чадна. Эдгээр орчин нь ихэвчлэн том задгай талбайтай боловч нягт савласан ачаатай байдаг тул динамик орчинд аюулгүй ажиллагааг хангахын тулд AGV-ийн уян хатан хуваарийн систем болон өндөр нарийвчлалтай мэдрэгчийг шаарддаг. AGV нь хүнд хэцүү нөхцөлд өртөх эрсдлийг бууруулдаг тул-хүйтэн агуулах, тогтмол{9}}температурын агуулах зэрэг температурын хяналттай-орчинд маш сайн тохирдог.
Үйлдвэрлэлийн хувилбараас гадна автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь эмнэлгийн эм хүргэх, лабораторийн дээж тээвэрлэх зэрэг эрүүл ахуй, аюулгүй байдлын хатуу шаардлага бүхий байршилд тохиромжтой. Эдгээр орчинд ихэвчлэн контактгүй ажиллах шаардлагатай байдаг ба AGV-ийн автоматжуулсан шинж чанар нь зам төлөвлөлтөөр дамжуулан хүний хөндлөнгөөс оролцохоос сэргийлж, хөндлөн -бохирдох эрсдэлийг бууруулж чадна.
Гэсэн хэдий ч AGV-ийн хэрэглээ нь нарийн төвөгтэй, динамик орчинд хязгаарлагдмал байдаг, тухайлбал, бүтэцгүй гадаа талбай эсвэл хүмүүс болон машинууд зэрэгцэн орших, тусгаарлагдаагүй үйлдвэрийн талбай зэрэг. Эдгээр хувилбарууд нь илүү дэвшилтэт навигацийн технологи (SLAM гэх мэт) эсвэл хүний тусламжтай-интеграцийг шаарддаг.
Дүгнэж хэлэхэд, AGV нь стандартчилагдсан, зохион байгуулалттай, аюулгүй байдлын чухал орчинд- шилдэг бөгөөд технологийн дэвшлийг дагаад хэрэглээ нь улам өргөжих болно.