Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн (AGV) ашиглалтын техник ба оновчтой болгох стратеги
Орчин үеийн логистикийн автоматжуулалтын үндсэн тоног төхөөрөмжийн хувьд автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн ажиллагаа (AGV) нь үйл ажиллагааны нарийн техник, үр ашигтай ажиллах шинжлэх ухааны менежментийн стратегид тулгуурладаг. Гол арга техникийг эзэмшсэнээр тээврийн үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна бүтэлгүйтэх эрсдлийг бууруулж, системийн тогтвортой ажиллагааг хангана.
Зам төлөвлөлт ба навигацийн нарийвчлал
AGV-ийн гол давуу тал нь автомат жолоодлогод оршдог боловч тэдгээрийн зам төлөвлөлтийг бодит орчинд үндэслэн оновчтой болгох ёстой. Лазер навигаци болон харааны{1}}д суурилсан навигаци нь үндсэн технологи юм. Эхнийх нь байршлыг тогтоохдоо цацруулагч самбар дээр тулгуурладаг бөгөөд бүтэцтэй орчинд тохиромжтой байдаг бол сүүлийнх нь газрын тэмдэглэгээ эсвэл байгалийн шинж чанарыг тодорхойлохын тулд камер ашигладаг бөгөөд илүү уян хатан байдлыг санал болгодог. Ашиглалтын явцад орчны гэрлийн өөрчлөлт эсвэл гадаргуугийн элэгдлээс үүдэлтэй байршлын алдаанаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд мэдрэгчийг тогтмол тохируулга хийх шаардлагатай. Цаашилбал, динамик саад тотгороос зайлсхийх алгоритмын параметрийг тохируулах нь маш чухал бөгөөд гэнэтийн зогсолтоос үүдэлтэй үр ашгийн алдагдлаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд жигд хөдөлгөөнтэй хариу үйлдэл үзүүлэх чадварыг тэнцвэржүүлдэг.
Ачааллын менежмент ба эрчим хүчний хяналт
Ачааллын мэдрэмж нь өөр өөр AGV загваруудын хооронд ихээхэн ялгаатай байдаг. Хэт ачаалал нь моторын элэгдлийг хурдасгаж, батерейны ашиглалтын хугацааг богиносгодог тул нэрлэсэн ачааллын хязгаарыг чанд дагаж мөрдөх ёстой. Тээвэрлэлтийн явцад тогтмол хурдтай жолоодох нь -байнга хөдөлж зогсохоос илүү эрчим хүч хэмнэлттэй байдаг. Сул зогсолтыг багасгахын тулд диспетчерийн системээр дамжуулан ойрын- зайн даалгавруудыг нэгтгэхийг зөвлөж байна. Лити батерей нь нийтлэг тэжээлийн эх үүсвэр юм; батерейны ажиллах хугацааг уртасгахын тулд тэдгээрийг{6}}хэт цэнэглэхээс хамгаалж, ачаалал ихтэй цагт- цэнэглэх шаардлагатай.
Засвар үйлчилгээ, алдаанаас урьдчилан сэргийлэх
Дугуй болон мэдрэгчийг тогтмол цэвэрлэх нь зайлшгүй шаардлагатай засвар үйлчилгээ юм. Тоос, тосны толбо нь навигацийн алдааг үүсгэж болно. Хөдөлгүүрийн температур, батерейны хүчдэл гэх мэт AGV-ийн төлөвийг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд IoT технологийг ашиглах нь болзошгүй алдааг илрүүлэх боломжтой. Операторууд стандартчилсан сургалтанд хамрагдаж, яаралтай зогсоох товчлууруудын байршил, онцгой байдлын үед шуурхай хариу арга хэмжээ авахын тулд яаралтай тусламжийн горимыг мэддэг байх ёстой.
Дүгнэж хэлэхэд, автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн үр ашигтай ажиллагаа нь зөвхөн техник хангамжийн гүйцэтгэлээс гадна операторын нарийн ур чадвараас хамаарна. Навигацийн стратегийг тасралтгүй оновчтой болгох, ачааллын менежментийг стандартчилах, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээг бэхжүүлэх замаар компаниуд AGV-ийн хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг нэмэгдүүлэх, ухаалаг логистикийг дэмжих боломжтой.