Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын зөвлөмж, оновчтой болгох стратеги
Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь орчин үеийн логистик, агуулахын автоматжуулалтад зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл юм. Тэдний үр ашигтай ажиллагаа нь зөв ашиглалт, засвар үйлчилгээнээс хамаарна. Дараах хэрэглээний зөвлөмжийг эзэмшсэнээр AGV-ийн гүйцэтгэл, аюулгүй байдлыг эрс сайжруулна.
1. Байгаль орчинд дасан зохицох
AGV навигацийн системүүд (лазер, соронзон тууз эсвэл харааны удирдамж гэх мэт) нь хүрээлэн буй орчинд мэдрэмтгий байдаг. Хэрэглэхийн өмнө үйл ажиллагааны хэсэг нь гэрлийн хүчтэй нөлөөллөөс ангид, газар тэгш, хог хаягдалгүй, мэдрэгчийг тогтмол цэвэрлэж байх ёстой. Соронзон туузыг чиглүүлэхийн тулд зам танихад нөлөөлж болзошгүй металлын хог хаягдал эсвэл хүчтэй соронзон ороноос зайлсхий. Динамик орчинд виртуал чиглүүлэгч цэгүүдийг нэмэх эсвэл тээврийн хэрэгслийн хурдыг тохируулах замаар замын төлөвлөлтийг оновчтой болгож болно.
2. Ачаалал ба хурдны удирдлага
Хэт ачаалал нь AGV мотор хэт халах эсвэл навигацийн алдааг үүсгэж болно. Ашиглалтын явцад нэрлэсэн ачааллын хязгаарыг чанд мөрдөж, ачааны жингийн дагуу жолоодлогын хурдыг тохируулна. Гэнэт зогсох эсвэл огцом эргэх нь ачаа хөмрөхөд хүргэдэг. Эргэлтийн өмнө хурдаа бууруулж, тогтмол хурдтай байлгахыг зөвлөж байна.
3. Засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах
Өдөр тутмын шалгалт нь зайны цэнэг (батарейны цэнэг багатай ажиллахгүйн тулд), дугуйны элэгдэл, сул бэхэлгээ зэргийг багтаадаг. Системийн эвдрэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд навигацийн алгоритмын эмзэг байдлыг засах, чухал өгөгдлийг нөөцлөхийн тулд програм хангамжийг тогтмол шинэчил. Хэрэв AGV замаасаа байнга хазайдаг бол мэдрэгчийг тохируулж эсвэл газрын зургийг дахин зурна уу.
4. Хүний{1}}Роботын хамтын ажиллагааны аюулгүй байдал
Хүн ихтэй газруудад AGV-ийн дуут болон харааны дохиололыг идэвхжүүлж, яаралтай зогсоох товчлууруудыг суулгаарай. Бүсчлэлийн менежментээр дамжуулан AGV-ийн хүрээг хязгаарлах эсвэл динамик саадыг бодит цаг хугацаанд хянахын тулд саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгчийг ашиглана уу.
5. Өгөгдөл-Driven Optimization
AGV үйлдлийн бүртгэлийг ашиглан бөглөрөлд дүн шинжилгээ хийнэ үү. Тухайлбал, байнга түгжрэл ихтэй хэсгүүдэд чиглэлээ өөрчлөх, ачааллыг тэнцвэржүүлэхийн тулд тээврийн хэрэгслийн тоог нэмэгдүүлэх боломжтой. Алсын зайнаас хянах IoT технологийг нэгтгэх нь ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлэх боломжтой.
Эдгээр техникийг үр дүнтэй ашиглах нь AGV-ийн ашиглалтын хугацааг уртасгах төдийгүй ухаалаг агуулах дахь үнэ цэнийг нэмэгдүүлэх болно.