Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн үйл ажиллагааны үндсэн шинжилгээ
Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь урьдчилан тодорхойлсон маршрутын дагуу бие даан явж,-материал зөөвөрлөх ажлыг гүйцэтгэх чадвартай ухаалаг төхөөрөмж юм. Тэдгээрийг үйлдвэрлэл, агуулах, логистикт өргөнөөр ашигладаг. Тэдний үндсэн чиг үүрэг нь орчин үеийн үйлдвэрлэл, ложистикийн үр ашигтай, уян хатан шийдлүүдийг хангадаг автомат удирдлага, байгаль орчны талаарх ойлголт, зам төлөвлөлтийн технологид суурилдаг.
Навигаци болон зам хянах нь AGV-ийн үндсэн функцууд юм. Лазер навигаци, соронзон судалтай навигаци эсвэл харааны навигаци зэрэг технологиудыг ашиглан AGV нь урьдчилан тодорхойлсон -маршрутуудыг тодорхойлж, зорилгынхоо чиглэлийг бодит цаг хугацаанд тохируулж, зорилтот газартаа яг хүрэх боломжтой. Лазер навигаци нь байршлын хувьд цацруулагч хавтанг ашигладаг бөгөөд динамик орчинд тохиромжтой; соронзон судалтай навигаци нь бага өртөгтэй боловч хязгаарлагдмал уян хатан байдлыг санал болгодог; болон харааны навигаци нь газрын тэмдэглэгээг тодорхойлох, нарийн төвөгтэй хувилбаруудад дасан зохицохын тулд камер ашигладаг.
Материалтай харьцах, залгах нь AGV-ийн үндсэн хэрэглээ юм. Өргөх тавцан, робот гар эсвэл тусгай зориулалтын хавчаараар тоноглогдсон AGV нь барааг барьж, тээвэрлэж, байрлуулж, үйлдвэрлэлийн шугам, тавиур эсвэл конвейерийн шугамтай уялдаа холбоотой байж болно. Зарим AGV нь төрөл бүрийн хэрэгцээг хангахын тулд тавиур, хогийн сав эсвэл хүнд тоног төхөөрөмж зэрэг олон төрлийн ачааллыг- дэмждэг.
Байгаль орчны талаарх ойлголт, саад бэрхшээлээс зайлсхийх нь AGV-ийн аюулгүй ажиллагааг хангадаг. Хэт авианы мэдрэгч, лидар эсвэл хэт улаан туяаны мэдрэгч ашиглан AGV нь эргэн тойрон дахь саадыг бодит цаг хугацаанд хянаж, зөрчил илэрсэн үед автоматаар удаашруулж эсвэл зогсоож, мөргөлдөхөөс сэргийлдэг. Зарим өндөр{2}}загварууд нь саад тотгороос зайлсхийх динамик шинж чанартай бөгөөд энэ нь бодит цагийн-маршрут төлөвлөх боломжийг олгодог.
Ухаалаг хуваарь, харилцаа холбоо нь AGV системийг үр ашигтай зохицуулах түлхүүр юм. Утасгүй сүлжээгээр дамжуулан төв удирдлагын системд холбогдсоноор AGV нь даалгаврын зааварчилгааг хүлээн авч, статусын талаар санал хүсэлт өгөх, маршрутын өгөгдлийг бусад AGV-тэй хуваалцах боломжтой бөгөөд ингэснээр кластерт үйл ажиллагаа явуулах боломжтой болно. Цаашилбал, алсын зайнаас хянах чадвар нь үйл ажиллагааны ажилтнуудын-тоног төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны бодит цагийн менежментийг хөнгөвчилдөг.
Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн функциональ суурь нь автоматжуулалт ба оюун ухааныг нэгтгэдэг. Эдгээр тээврийн хэрэгслийн технологийн тасралтгүй хувьсал нь ложистик болон үйлдвэрлэлийн салбарыг илүү үр ашигтай, уян хатан болгоход түлхэц болно.