Лазер өргөгч AGV нь литийн хэлбэрийг өөрчилдөг-Батерей өндөр- Нарийвчлалтай харьцах

I. Лити-Зайны материалтай харьцах үед өвдөх цэгүүд

Литиум{0}}батерейны үйлдвэрлэл нь электрод, эс, модуль, PACK - олон процессыг хамардаг. Барилгатай объектууд нь хэдэн арван{3}}кг клип, тавиураас эхлээд хэдэн зуун-{6}}кг, бүр тонн- зэрэглэлийн модуль, бэлэн бүтээгдэхүүн хүртэл хэлбэлздэг. Өвдөлтийн цэгүүд дөрвөн хэсэгт төвлөрдөг.

II. Ердийн хувилбарууд: Clip Feeding-ээс SACK Off-line руу гинжийг зохицуулах

Лити{0}}батарей үйлдвэрлэгчийн үүр-угсрах ба PACK шугамыг жишээ болгон авч үзье. Харьцуулах хэлхээ нь ихэвчлэн гурван үе шатанд хуваагддаг бөгөөд тус бүр нь өөр өөр AGV төрлийн хамт ажилладаг:

2.1 Электродын -клип тэжээл: далд чирэгч (R1) + хос- станцын булны дамжуулалт (R3)

Үүд-угсрах цехэд батерейны хавчаартай сэтгүүлүүд нь ачаалах буфер болон угсрах станцын хооронд байнга хөдөлдөг. Уламжлалт арга - тэргэнцрийг гараараа - түлхэх нь хожуу хооллох, хавчаарууд мөргөлдөх, станцыг хүлээх шалтгаан болдог.

Оруулсан шийдэл нь давхар{1}}станцын галзуу-дамжуулах механизм (R3) бүхий далд чирэгч AGV (R1)-ийг ашигладаг: AGV нь ачаалагдсан хавчуур тэргийг буферээс станц руу чирэх ба хос{4}}хоёр станцын бул нь ачаалах болон хоосон дамжуулалтыг хоёуланг нь зохицуулдаг.- мөн нэг станцын тактыг огцом богиносгох-. Энэхүү хос{9}}станцын загвар нь литийн хавчаарыг тэжээхэд ашиглалтыг нэмэгдүүлэх түлхүүр юм.

2.2 Модуль ба багцын хүнд шилжүүлэг: сэрээтэй өргөлтийн-төрөл AGV (R5) утаснууд

Модуль болон PACK үе шатанд бариултай объектууд илүү хүнд, илүү үнэ цэнэтэй болж, лазер сэрээтэй AGV (R5) нь гол хүч болдог. Гар өргөгчтэй харьцуулахад түүний давуу талууд нь:

• Бүрэн мөрдөх боломжтой- тавиур бүр өвөрмөц ажлын ID-тай холбогдсон; MES нь аль тавиурыг аль станц руу, хэзээ шилжүүлснийг цаг алдалгүй асууж болно.
• Өндөр нарийвчлалтай салаа{{0}- лазерын байрлал болон сэрээний нарийн-тохируулга нь миллиметрийн{2}}төвшинд давтагдах тавиурыг барьж, салаа-гарын авлагын сэрээтэй мөргөлдөх эрсдэлийг арилгана.
• 24/7 тасралтгүй ажиллагаатай- ээлж ээлжээр солигддоггүй, автомат-цэнэглэдэг, шөнийн болон оргил үед тасалдалгүй ажиллах боломжтой.

Нэгэн эрчим хүчний{0}}хадгалах PACK уян хатан шугамын төсөлд бид хатуу туузан дамжуулагчийг солихын тулд бараг зуун өргөх, чирэх, өргөгч AGV-ийг хамтад нь суулгаж, PACK угсрах шугам болон модулийн шугам болон автомат тавиурыг- холдуулах хооронд уян хатан материал нийлүүлэх боломжтой болсон. Энэ нь шугам нь загвараа өөрчлөх үед хатуу туузан дамжуулагчийг уян хатан логистикийн автоматжуулалтаар солих ердийн хэлбэр юм -, конвейерийн дахин засвар хийх шаардлагагүй; зүгээр л диспетчерийн систем дэх маршрут, даалгавруудыг шинэчлэх.

2.3 Түүхий эд, бэлэн барааг хадгалах-: сэрээтэй AGV нь агуулахыг -сүүлийн миль хүртэл- хаадаг

Лити материал болон бэлэн барааны агуулах-д сэрээтэй AGV-ууд нь WMS (агуулахын удирдлага) болон TMS (тээврийн менежмент)-тэй интерфэйстэй бөгөөд түүхий{1}}материалын агуулах, бэлэн барааны агуулах, тавиур эсвэл зөөвөрлөгч орцуудаар орж ирэх болон гарахыг автоматжуулах-.

Лити{0}}төмрийн-материалын ухаалаг агуулах дээр 30+ лазер{3}} навигацитай өргөгч AGV нь хэдэн арван-мянга-мянган-м2 талбайг-м2 талбайг-агдан хөдөлгөж, агуулахын төлөвлөлт, ажлын төлөвлөлттэй{8} бараа материалын синхрончлол, уламжлалт гар өргөгчийг орлуулах.

III. Түгээмэл асуултууд: AGV сонгох, байршуулахтай холбоотой шилдэг 5 асуулт

Асуулт 1: Зайны үйлдвэрт яагаад лазер сэрээтэй өргөгч AGV-ийг гарын авлагын сэрээтэй өргөгчөөс илүүд үздэг вэ?

Гол нь гурван оноо - аюулгүй байдал, мөрдөх чадвар, нарийвчлал юм. Нүднүүд болон модулиуд нь өндөр-утга, мөргөлдөөнд-мэдрэмжтэй; гар өргөгч нь буруу ажиллах эрсдэлтэй. Лазер өргөгч AGV нь тавиуруудыг миллиметрийн түвшний давтагдах нарийвчлалтайгаар сонгож авдаг бөгөөд тавиур бүрийг бүрэн хянах боломжтой бөгөөд MES материалын мөрдөх- шаардлагыг шууд хангадаг. Өндөр -такт, хүнд{9}}ачаалал, тасралтгүй{10}}ажиллагааны батерейны хувьд лазер сэрээтэй AGV нь илүү сайн ашиг өгдөг.

Асуулт 2: Батарейтай ажиллах зориулалттай сэрээтэй-төрөл (R5) эсвэл өргөх-төрөл (R2) үү?

Энэ нь объект болон залгах горимоос хамаарна. -төрөл (R5) сэрээтэй өргөгч нь PACK модуль ба өлгүүрт зориулсан шал эсвэл тавиур - шаардлагатай тавиуртай ачаанд тохирно. Өргөх-төрөл (R2) нь тэргэнцэр эсвэл тавиур дээр унадаг ачаанд таарч, станцын буфер дээр нарийн залгах шаардлагатай. Практикт тэдгээр нь ихэвчлэн хосолдог: сэрээтэй өргөгч AGV нь агуулахыг-уг ачааны-хүртэл, өргөх AGV нь шугамын{10}}хажуунаас станц руу нарийн залгах ажлыг гүйцэтгэдэг.

Асуулт 3: AGV-ууд хурдан, холимог{1}}загварын шугамыг хэрхэн гүйцэж чаддаг вэ?

Диспетчерийн болон MES-ийн хооронд гүнзгий интеграцчлалаар дамжуулан. MES ажлын захиалга гаргасны дараа диспетчерийн систем автоматаар-хариуцах даалгавруудыг үүсгэж, давуу эрхээр хуваарилдаг; AGV нь дарааллаар, дарааллаар нь хүргэдэг. Шугам загвар солих үед диспетч нь ямар ч гарын авлагагүйгээр чиглүүлэлт болон даалгавруудыг синк хийнэ. Энэхүү ажлын{4}}захиалга-захиалгат хүргэлт нь уян хатан батерейны үндсэн хүчин чадал юм.

Асуулт 4: AGV нь мэдрэмтгий литийн орчинд дасан зохицож чадах уу?

Тиймээ. AGV-ийг цэвэр, тоосжилтгүй, тогтмол-температур, чийгшилтэй-орчинд зориулсан хамгаалалтын зэрэглэл болон мэдрэгчийн иж бүрдлээр тодорхойлж болно. Лазер сэрээтэй AGV нь -харьцалдахгүй харьцдаг бөгөөд хэвийн ажиллаж, эсийг дарамталдаг яаралтай зогсоох цочролоос зайлсхийдэг. Байрлуулахын өмнө худалдагч нь шалны тэгш байдал, хонгилын өргөн, орчны параметрүүдийг баталгаажуулахын тулд сайтыг судалж үзэх ёстой.

Асуулт 5: Зайны AGV төслийн ROI-ийг хэрхэн тооцох вэ?

Гурван ашиг тусын блокууд: хөдөлмөрийг орлуулах (цөөн сэрээтэй эсвэл шилжүүлэх ажилчин), үр ашгийг нэмэгдүүлэх (богино хугацаа, өндөр ашиглалт) болон алдагдлыг бууруулах (мөргөлдөөн, буруу-хүргэх чанар). Нөхөн өгөөжөө олохын тулд AGV-ийн тоог тооцоолж, онооны цагийг ээлж дараалуулж, хөдөлмөрийн зардал болон чанарын алдагдлыг харьцуулна уу. Урьдчилсан тооцоололд Skybridge аж үйлдвэрийн-шийдлийн хуудасны үнэлгээний загварыг ашиглаж болно.

IV. Цааш унших

• AGV Автомашины эцсийн-Ассемблейн SPS хэрэгсэлийг хэрхэн сэргээдэг вэ?
• SLAM / Magnetic / QR-код Навигаци: Хэрхэн сонгох вэ? (7 навигацийн төрлийг харьцуулсан) (Skybridge техникийн гүн-шумбалт)
• Skybridge Robot AGV бүтээгдэхүүн ба үйлдвэрлэлийн шийдэл (skbrobot.com)