Бүтээгдэхүүн

Нүүр хуудас Бүтээгдэхүүн AGVs AGV өргөх Дэлгэрэнгүй мэдээлэл

AGV Slam өргөх

Өргөх agv slam нь давхар дугуйт дифференциал хөтлөгчтэй-өгөх AGV юм. 1000кг даацын багтаамжтай, SLAM/QR кодтой хос-навигацын тусламжтайгаар ±5мм-ийн залгах нарийвчлалд хүрдэг. Түүний авсаархан загвар нь урагш/урвуу/эргэлтийн маневр хийх боломжийг олгодог.

Лавлагаа илгээх

Онцлог

Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт

Skybridge Robot-ийн тэргүүлэх бүтээгдэхүүн болохын хувьд системийн тушаалын дагуу тавиур/тэрэгний доор agv slam маневруудыг өргөж, материалыг өргөх, зөөвөрлөнө. Автомашин, лити батерей, ложистик, нарны эрчим хүч, 3С хагас дамжуулагчийн үйлдвэрүүдэд уян хатан үйлдвэрлэлийн зориулалттай олон нэгж нь динамик угсрах шугамыг бүрдүүлдэг.

Үзүүлэлтүүд

Загвар	R2-22B
Хэмжээ	L940W650H253 (мм)
Хамгийн их ачаалал	1000 кг
Жин	150 кг
Эргэлтийн диаметр	1087 мм
Харьцангуй эргэлт	ТИЙМ
Өргөх тавцангийн хэмжээ	860*600мм
Хамгийн их өргөх зай	60мм
Навигацийн горим	QR / SLAM
Навигацийн нарийвчлал	±10мм / ±15мм
Нарийвчлалыг зогсоо	±5мм / ±10мм
Өнцгийн нарийвчлалыг зогсоох	±1 градус
Хөдөлгөөний чиглэл	Урагшаа, хойшоо, эргүүл
Жолооны горим	Хоёр{0}}дифференциал хөтлөгчтэй
Хурдатгал	0.5m/s²
Хөдөлгөөний хамгийн дээд хурд	2m/s
Хамгийн их авирах чадвар	3 градусаас бага буюу тэнцүү байна
Батерейны төрөл	Литиум батерей
Цэнэглэх горим	Мөргөлдөөнийг цэнэглэж байна
Цэнэглэх хугацаа	Бүрэн цэнэглэсний дараа цэнэглэх хугацаа 1H-ээс бага буюу тэнцүү
Нэрлэсэн тэсвэр тэвчээр	4H
Харилцааны арга	WiFi / 5G
Аюулгүй байдлын анхааруулга	●Гэрлэн дохио ●Дуут нэвтрүүлэг
Аюулгүй мэдрэгч бүхий хүрээ	3м-ээс бага буюу тэнцүү хэмжээтэй тохируулж болно
Аюулгүй байдлын хамгаалалт	●Урагшаа саад илрүүлэх мэдрэгч ●Мөргөлдөөний эсрэг{0}}механик дизайн ●Яаралтай зогсоох унтраалга
Ажлын температур	-10 градус ~ 45 градус
Ажлын орчин	Тоос, шатамхай / тэсрэх / идэмхий хий байхгүй

Бүтээгдэхүүний кейс

Төслийн хэрэг: Тоёота Тяньжиний үйлдвэрийн автоматжуулалтын логистик

Хэрэглээний хувилбар:Автомашины эд анги - Хаалганы шугамын угсралт

Үндсэн функциональ байдал:11 өргөх agv slam төхөөрөмж + AGVS/PMS систем нь уламжлалт дамжуулагчийг орлодог. AGV нь хаалганы угсралтыг ажлын станцуудаар дараалан тээвэрлэж, автоматжуулсан материалын дуудлагаар 24/7 уян хатан дамжуулах боломжийг олгодог.

Төслийн гол давуу талууд:

Орон зайн оновчлол:Шалны зайг чөлөөлж, цехийн зохион байгуулалтыг оновчтой болгохын тулд дээврийн дамжуулагчийг сольдог.
Сайжруулсан шугамын уян хатан байдал: Үйлдвэрлэлийн динамик хэрэгцээнд зориулан ажлын станцын хурдан тохиргоо болон гаралтын тохируулга хийх боломжийг олгоно.
Үйлдвэрлэлийн үр ашиг:Хөдөлгөөний ухаалаг удирдлагатай 24/7 бие даасан ажиллагаа нь хаалганы нарийн дамжуулалт, тогтвортой дамжуулалтыг баталгаажуулдаг.