Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн (AGV) үйлдвэрлэлийн үйл явцын дүн шинжилгээ
Орчин үеийн ухаалаг логистикийн системийн үндсэн тоног төхөөрөмж болох AGV-ийн үйлдвэрлэлийн процесс нь механик үйлдвэрлэл, цахим удирдлага, програм хангамжийн нэгдмэл байдал зэрэг олон салбарыг хамарсан технологиудыг нэгтгэдэг. Стандартчилсан журмыг чанд дагаж мөрдөх нь бүтээгдэхүүний найдвартай байдал, ухаалаг чадварыг баталгаажуулдаг.
Үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн үйлдвэрлэл нь үйлдвэрлэлийн үйл явцын үндсэн үе шат юм. Тээврийн хэрэгслийн хүрээ нь ихэвчлэн хөнгөн цагааны хайлш эсвэл өндөр бат бэх гангаар хийгдсэн, CNC машин ашиглан нарийвчлалтай-боловсруулж, хөнгөн, бат бөх бүтэцтэй байх үүднээс гагнаж хийдэг. Серво мотор, бууруулагч, түдгэлзүүлэх системээс бүрдэх хөтчийн модулийг цэвэр өрөөнд угсарч, динамик тэнцвэржүүлэх туршилтыг хийх ёстой. Мэдрэгч массивуудыг (LiDAR, харааны камер, инерцийн навигацийн нэгж гэх мэт) нэгтгэх нь үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй орчныг тэсвэрлэхийн тулд IP65 хамгаалалтын стандартыг хангасан байх ёстой.
Цахилгаан ба хяналтын системийг нэгтгэх нь технологийн-эрчимтэй үе шат юм. Үндсэн удирдлагын хэсэг нь CAN автобусаар дамжуулан модулиудын хоорондын холбоо бүхий аж үйлдвэрийн{2}} зэрэглэлийн PLC эсвэл суулгагдсан системд суурилсан. Зайны удирдлагын систем (BMS) нь лити батерейны багцтай нийцэж, хурдан цэнэглэх, хэт ачааллаас хамгаалахыг дэмждэг байх ёстой. Утасны бэхэлгээ нь модульчлагдсан загвартай бөгөөд хүчдэл, тусгаарлагчийн туршилтанд хамрагдсаны дараа тээврийн хэрэгслийн их бие дотор бүрхэгдсэн байдаг.
Програм хангамжийн алгоритмыг ашиглах нь AGV-г бие даан шийдвэр гаргах-чадвартай болгодог. Навигацийн систем нь -лазер SLAM эсвэл QR кодын байршлын алгоритмуудыг сайт дээр дибаг хийхийг шаарддаг бөгөөд зам төлөвлөлтийн модуль нь үр ашгийг оновчтой болгохын тулд загварчлалын туршилтанд хамрагддаг. Аюулгүй байдлын логик (мөргөлдөөнийг илрүүлэх, яаралтай зогсоох хариу арга хэмжээ гэх мэт) нь ISO 3691-4 олон улсын стандартын дагуу баталгаажсан байх ёстой.
Эцсийн шалгалт болон хувилбарт дасан зохицох үе шатанд эцсийн бүтээгдэхүүн нь ачааллыг нэмэгдүүлэх, олон{1}}машины зохицуулалт гэх мэт хувилбаруудыг шалгах зэрэг 72 цагийн тасралтгүй ажиллагааны туршилтанд ордог. Эцэст нь, агуулахын удирдлагын систем (WMS) -тэй уялдаа холбоотой байхын тулд тохируулсан параметрийн тохируулга хийсний дараа тэдгээрийг ачдаг.
Энэхүү үйл явц нь боловсронгуй удирдлага, технологийн шинэчлэлээр дамжуулан автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн өндөр үр ашиг, аюулгүй байдал, дасан зохицох чадварыг баталгаажуулж, ухаалаг үйлдвэрлэлд гол дэмжлэг үзүүлдэг.
