Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн практик туршлага, техникийн ойлголт
Орчин үеийн агуулах, ухаалаг үйлдвэрлэлийн хувилбарт автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs/AMRs) нь үр ашгийг дээшлүүлэх гол хэрэгсэл болсон. Урт хугацааны -дадлага хийснээр тэдгээрийн хэрэглээний үнэ цэнэ болон техникийн сорилтууд улам бүр тодорхой болж байна.
Тэдний гол давуу тал нь тогтвортой байдал, үр ашгийг дээшлүүлэх явдал юм. AGV нь 24/7 ажиллаж, хүний ядралтаас үүдэлтэй алдааг арилгадаг. Тэд өндөр-давтамжтай, тогтмол-маршрутын материал тээвэрлэлтээрээ тэргүүлдэг. Жишээлбэл, автомашины сэлбэгийн үйлдвэрт AGV нь эд анги хүргэх хугацааг 40%-иар бууруулж, алдааны хэмжээг 0.1%-иас доош буулгасан байна. Цаашилбал, тэдний уян хатан загвар нь үйлдвэрлэлийн шугамын тохируулгад хурдан дасан зохицох боломжийг олгож, програм хангамж нь өөрчлөгдөж буй эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн маршрутын чиглэлийг өөрчлөх боломжийг олгож, уламжлалт автоматжуулсан тоног төхөөрөмжийг шинэчлэх зардлыг эрс багасгадаг.
Техникийн хэрэгжилт нь гурван гол өвдөлтийн цэгийг авч үзэхийг шаарддаг. Нэгдүгээрт, байгаль орчинд дасан зохицох чадвар. Нарийн төвөгтэй гэрэлтүүлэг, цацруулагч гадаргуу, динамик саадууд нь навигацийн эвдрэлийг амархан үүсгэдэг. Энэ нь бат бөх байдлыг сайжруулахын тулд LiDAR, визуал SLAM болон олон{3}} мэдрэгчийг нэгтгэх технологийг хослуулах шаардлагатай. Хоёрдугаарт, системийн зохицуулалт. Даалгаврын хуваарилалтыг оновчтой болгож, ачаалал үүсгэхгүйн тулд алгоритмын бодит цагийн тооцоолох чадварт өндөр шаардлага- тавихын тулд олон машиныг төвлөрсөн хуваарийн системээр илгээх ёстой. Эцэст нь засвар үйлчилгээний зардал бий. Батерейны ашиглалтын хугацаа болон үндсэн эд ангиудын найдвартай байдал (хөдөлгүүрийн мотор гэх мэт) нь үйл ажиллагааны үр ашигт шууд нөлөөлдөг тул тогтмол тохируулга, урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээ зайлшгүй шаардлагатай.
Цаашдын чиглэлүүд нь оюун ухаан, экосистемийн интеграцчлалд анхаарлаа хандуулдаг. Хиймэл оюун ухааны алгоритмын дэвшлийн ачаар бие даасан жолоодлоготой тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь динамик саад бэрхшээлээс зайлсхийх, бүлгийн хамтын ажиллагаа зэрэг бие даасан шийдвэр гаргах-чадвартай болно. Цаашилбал, аж үйлдвэрийн интернет платформуудтай гүнзгий интеграцчилал нь захиалгаас биелүүлэх хүртэл бүрэн харагдах боломжийг олгож, автоматжуулалтын боломжуудыг цаашид нээх болно.
AGV-ийн үнэ цэнэ нь хүний хөдөлмөрийг орлуулахаас гадна үйлдвэрлэлийн загваруудыг уян хатан, өгөгдөлд тулгуурласан үйл явц- болгон өөрчлөхөд оршдог. Тэдгээрийг амжилттай ашиглах нь технологийн давталтуудыг хэрэглээний онцлог-хэрэгцээтэй нарийн тааруулахаас шалтгаалдаг бөгөөд энэ үйл явц нь салбар даяар хамтран хайгуул хийх шаардлагатай хэвээр байна.
