Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн төрөл ба техникийн үзүүлэлтүүдийн харьцуулалт
Орчин үеийн логистикийн автоматжуулалтын үндсэн тоног төхөөрөмж болох автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs) нь янз бүрийн техникийн арга барил, хэрэглээний хувилбаруудтай байдаг нь навигацийн арга, даацын хүчин чадал, ашиглах боломжтой орчинд ихээхэн ялгаатай байдаг.
Навигацийн технологийн хувьд цахилгаан соронзон удирдлагатай AGV нь булсан утсаар үүсгэгдсэн соронзон орны тусламжтайгаар маршрутаа хянадаг. Эдгээр нь автомашины үйлдвэрлэлд эд анги тээвэрлэх зэрэг тогтмол зам дагуу өндөр нарийвчлалтай ажиллахад тохиромжтой боловч уян хатан чанар муутай. Лазер{3}}удирдамжтай AGV нь бодит цаг хугацааны байршлыг тогтоохын тулд цацруулагч эсвэл байгалийн орчны онцлогийг ашигладаг бөгөөд-маршрутаа динамикаар тохируулах боломжтой. Эдгээрийг цахим худалдааны агуулах зэрэг өндөр уян хатан байдал шаардсан хувилбаруудад өргөнөөр ашигладаг. Харааны{8}}хөтөчтэй AGV нь QR код эсвэл газар дээрх байгалийн онцлогийг танихын тулд камер ашигладаг. Эдгээр нь-хямд өртөгтэй, ашиглахад хялбар бөгөөд электроникийн угсралтын шугам зэрэг хагас{11}}бүтэцтэй орчинд ихэвчлэн ашиглагддаг.
Ачааллын хүчин чадал, дизайн нь AGV хэрэглээг улам бүр өөрчилдөг. Хүнд даацын{1}}AGV нь ихэвчлэн гидравлик өргөх системээр тоноглогдсон байдаг бөгөөд ган тээрэм эсвэл боомт дахь чингэлэг зөөвөрлөхөд ашигладаг хэдэн тонн ачаа тээвэрлэх боломжтой. Тавиур зөөгч робот зэрэг хөнгөн жинтэй AGV машинууд нь авсаархан, уян хатан байдгаараа алдартай тул нарийхан хонгилын агуулахад тохиромжтой-болдог. Цаашилбал, олон мэдрэгч бүхий саад тотгороос зайлсхийх нэгдсэн систем бүхий хамтын ажиллагааны AGV-ууд нь хүний операторуудтай хамтран ажиллаж, эмийн ангилах зэрэг аюулгүй байдлын эмзэг хувилбарт- чухал давуу талыг санал болгодог.
Эрчим хүчний шийдэл нь AGV-ийн тасралтгүй ажиллах чадварт нөлөөлдөг. Хар тугалганы хүчлийн батерейгаар ажилладаг уламжлалт AGV-тогтмол цэнэглэх шаардлагатай байдаг бол лити{2}}ионоор хурдан-цэнэдэг загварууд нь зогсолтын хугацааг минут болгон багасгаж, батерейг солих станцтай хамт 24{6}}цаг тасралтгүй ажиллах боломжтой. Зарим сүүлийн үеийн бүтээгдэхүүнүүд{7}}хүнд ачаа, холын зайн тээвэрлэлтийн хэрэгцээг хангахын тулд устөрөгчийн түлшний эсийн технологийг туршиж байна.
Дүгнэж хэлэхэд, автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгслийн (AGVs) ялгаатай загвар нь үндсэндээ үр ашиг, өртөг, дасан зохицох чадварын тэнцвэрт байдал юм. Хэрэглэгчид автоматжуулалтын хөрөнгө оруулалтын өгөөжийг нэмэгдүүлэхийн тулд тухайн хувилбарын замын нарийн төвөгтэй байдал, нэвтрүүлэх чадварын шаардлага, байгаль орчны хязгаарлалт зэрэгт үндэслэн технологийн зөв шийдлийг сонгох ёстой.
